Son  dos o más proposiciones que se unen mediante un enlace subordinante. Una proposición (la subordinada) depende sintácticamente de la otra (la principal). La proposición subordinada realiza una función sintáctica (sujeto o complemento) en relación con el verbo de la principal.

Te digo que vengas.

En esta oración, que vengas, que es la proposición subordinada, realiza la función de complemento directo (CD) del verbo de la proposición principal digo.

 Podemos clasificar las proposiciones subordinadas de la siguiente forma, atendiendo a la función que desempeñen con respecto a la principal:

SUSTANTIVAS: Realizan la misma función que un sustantivo

• Sujeto: El que tiró las llaves bailaba muy bien.
• Complemento Directo: Espero que apruebes todo.
• Atributo: Mi madre está que muerde.
• Complemento Indirecto: El perro iba mordiendo a quien iba entrando .
• Complemento del nombre: He perdido la esperanza de que vuelva
• Complemento del adjetivo: Estaba segura de que aprobarías.
• Suplemento: El entrenador se refirió a que hubo problemas en el equipo
• Complemento agente: La carrera fue ganada por quienes eran los más rápidos